直到马援死去，也没有逃过迫害，死后多年才得到平反。
马援被传说为“青萍剑”的主人，这个说法只是传说，但是他的确是成语“马革裹尸”“画虎不成反类犬”的轶事原型，不仅是个武功赫赫的开国功臣，也是个“成语创造达人”。
【唐朝军中以长枪为主，大家比较熟悉的秦叔宝、程咬金、尉迟敬德、单雄信等人都是善于马上使枪的骁将。】
一下子被连连点名的贞观武将们集体快乐了。
秦琼：“嘿嘿，有我！”
程义贞：“嘿嘿，有我！我也是武术高手了！”
尉迟恭：“嘿嘿，天幕夸我好多次了！”
单雄信：“……”
不好意思，在王世充被打败时，单雄信兵败被俘，徐世绩求情失败，单雄信已经被李世民杀了。
贞观群臣里，没有单雄信。
李世民难得想起这一位死在自己手下的败将：“可惜了，朕原本可以再多一名大将的。”
【民间流行剑术，古代剑的形制是在唐朝定下来的。当时民间还流行剑舞，以李白之诗、裴旻剑舞、张旭草书并称为“三绝”。】
大唐的尚武之风，从日常娱乐也能看出。
军中搏斗激烈，贵族喜欢看相扑看蹴鞠，贵族自己同样热衷于蹴鞠和打马球，不分男女的喜爱，甚至还出了“马球皇帝”。
哪怕是娱乐，也有极其刺激的“剑舞”。
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当白衣翩翩的裴旻走出来，众人开始安静下来，偶尔有窃窃私语，却是满怀期待看着裴旻。
裴旻拔剑出鞘，众人纷纷后退：“开始了！”
裴旻舞剑如流云，左旋右抽。
突然，他猛地把剑抛入云中，剑如同一道火箭直冲云霄，到达一定的高度后猛地下坠！
如闪电，如利箭，来得猛烈而迅疾！
裴旻却毫不畏惧，快步向前，举起剑鞘高高腾跃而起，“唰”的一声正好让落剑入鞘!
“哇！”
人群中响起热烈的叫好声，其中还夹杂着一位画道大师。
“好！太精彩了！”
吴道子站在人群中，疯狂叫好，叫得自己嗓子都哑了。
如此精彩的画面，他一定回去画下来，给更多人看到裴大家的剑舞！
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飘逸的白被热烈的红冲淡，一抹热烈如跳动的火焰的红色伴随着剑器寒光，闯入人们的眼中。
她一身热烈的红色快速地旋转，跳跃，仿佛是耀眼的烈日，炫目的让人无法直视；她快速踢踏着脚步，重重地踢踏声听起来就仿佛是天降暴雨，急急地冲撞着石板地面；
她拔剑挥舞，剑声凛冽地划破空气：“唰唰唰——”
仿佛在斩杀无形的妖魔。
她猛地抛出利剑，自己一个倒立跳跃，用脚尖将利剑踢上高处，利剑再次落下，她依然在快速地旋转舞动，变为横跳踢腿，再次用脚尖将利剑踢向空中！
寒光如针，刺的人肌肤战栗。
但是她丝毫无惧，让利剑在自己手足之间起舞。
最后一次，利剑被猛地踢到最高的地方，然后快速落下，被公孙大娘直接抛出剑鞘。
“唰——”
声音伴随着金属摩擦的火光，在空中化为一颗璀璨的流星，坠落而下。
公孙大娘高高跳起，轻松握住剑鞘，稳稳落地，手里握剑冲大家抱拳一笑。
“好！”
“好！”
“好！”
围观的人群纷纷用出自己最大的声音尖叫着。
在周围的高楼上，也有文人雅士坐在包厢里，情绪激动地不能自己。
这里面，有未来的诗圣杜甫、郑处诲、郑嵎等诗人，他们相继在自己的诗歌中留下了观看公孙大娘剑器舞的激动心情；
而书圣张旭喧杂将观看时的心情与看到公孙大娘的飘逸身姿融入自己的书法中——张彦远的《历代名画记》中记载：“有公孙大娘善舞剑器，张旭见之，因之为草书。”
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明朝的张自烈有些尴尬了。
他一直认为女子不能舞剑那样的利器，一直认为所谓的“公孙大娘剑器舞”的“剑器舞”是舞曲的名字，如同词牌名一样。
还在自己的《正字通》里说公孙大娘是空手跳舞，剑器是古代舞曲的名字。
清朝的桂馥还有些不服：“天幕被蒙蔽了，剑器舞不过是用布帛舞蹈，怎么可能是真得剑器，女子怎么能舞剑，剑是那般凶器……”
他们完全不在意不止是杜甫，唐朝许多诗人都记录过公孙大娘的剑舞。在这些文字记载中，“剑舞”与“剑器舞”是交替使用的，而且诗人在形容其他人同样是“剑舞”与“剑器舞”交替使用。
还有个重要原因，是在唐朝之前，剑的形制差异比较大，到了唐朝才开始慢慢定型，有猜测说唐朝的“剑”和“剑器”可能本来就是不一样的剑。只是在唐宋之后已经看不到了。