听得后面动静，岛津义弘是知道中了埋伏了，他也并没有慌乱，脑袋快速转动，既然尾部被堵，那就只有继续前进与小西行长汇合。
埋伏于观音浦的李舜臣驾着他的得意之作——龟船，等待着岛津义弘的到来。
虽然朝鲜军队不堪一击，当初倭寇不出两月就攻陷了朝鲜京城，才向明朝求救，但是这李舜臣确实是个非常难的军事人才，当初在鸣梁海峡用十二艘船击败了倭寇四百艘船，从军事上来说是一个奇迹，兵力强大是一个绝对的优势，而他大获全胜差点生擒住了日军主帅藤堂高虎，也让他名气大震。
当岛津义弘的舰队出现在了李舜臣眼里时，岛津义弘也离猫岛不远了，李舜臣用龟船猛撞第五军的侧翼，几乎是胡打乱撞，怎么混乱怎么来，倭寇被撞下海的都不计其数，指挥系统彻底瘫痪了。
岛津义弘不亏是名将，他保持镇定，虽然侧翼遭了攻击，可是猫岛方向任然静悄悄，看来是明军并没有在此设防，他要率领大部队继续朝顺天方向前进。
他大喜过望，带领军队全力向猫岛方向前进，刚刚进入了猫岛海域前面三条船就炸裂起火，奇怪的是并没有明军可以袭击到最前面的船，全部日寇都吓得不敢再动弹了，浆也不划了，望着空旷的海域，岛津义弘陷入了恐慌。
这就要归功于霍台令了，让他当海盗的那阵子他是一点没有闲下来，水下定位炮弹前两年他就开始研究了起来，这段时间恰好给了他时间做了出来，外层套了木箱用作浮力，内置铁壳雷，利用沉浮力相抵固定于水下两米左右位置，当受到撞击就会爆炸，爆炸力强度比嘉靖时期的普通□□危力更大操作也更便捷，不需要人为引爆。
就是这水下炮弹拦住了岛津义弘前进的步伐。
前两天霍台令找到陈璘演示他炮弹地的威力，用劫来的倭寇的船只，那只船不大，也不算小，能承载三十多人，是铁皮木质货船，霍台令用火铳指着一名倭寇的头，示意上船驾驶朝指定位置行驶，那倭寇不知他们意欲何为，见识了同伴惨无人道的死法，入海溺死也算上天赏赐，就按着他们指示驾船驶去，只听得惊天巨响，船只炸成了碎片，在海上燃烧了起来，一旁人都看呆了。
陈璘喜上眉头，计上心头，就生出了用这炮弹拦截倭寇前往猫岛的路。
霍台令只说:“这货船比不得军舰经实，军舰铁皮更厚些，具体碰上真的军舰效果肯定是没有这么好的。”
陈璘了然于胸，说:“我也不指望它能摧毁倭寇，但绝对能起个拦路虎的作用。”
拦路虎的作用是起到了，岛津义弘不敢再上前，若再前进不仅不能和小西行长汇合，还可能会全军覆没，只能掉头，发起冲锋尚有一线生机。
李舜臣见敌军不动，还有掉头的趋势，指挥自己身处的龟船只身冲入敌军阵营，龟船周围都是铁刺铁钩，一开始撞翻了好几艘倭寇军舰，可他冲得太快，自己的水师没有跟上，他迅速被倭寇围住了，倭寇反应过来，不断使用□□打这个死靶，改用箭矢射击船上的人，这再坚固的龟船也被打地左摇右晃，李舜臣好几次差点被甩下船喂鱼了。
所幸，此时陈璘赶到了，他居然等不及排兵布阵就率领四条大明军舰冲进了包围李舜臣的包围圈，自己乘的大鸟船船身长达五十米，船上架了数十架普通机炮，而船头船尾架上弗朗机炮。
可是陈璘冲进去也被围住了，弗朗机炮也打不散周围的日寇，沉了一批又围上一批，这岛津义弘第五军不怕死的精神确实是名不虚传。
弗朗机炮也挡不住倭寇试图上陈璘船只的决心，许多倭寇手持野太刀，□□上了陈璘的船，都想取下这御倭总兵头的命。他们上船见人就砍，陈璘年纪大了，手脚始终没有年轻人灵活，幸亏他又个勇猛无畏的儿子——陈久经，为人老实忠厚，自己武器被敌军打落在地，以肉身作盾为陈璘挡了数刀，鲜血淋漓，任然岿然不动，鲜血沾了陈璘一脸，明军迅速护住两父子，陈璘含泪大喊:“久经！我儿！！”
陈久经也是相当硬气，只说一句:“父亲……孩儿无恙！速谋计逃脱！！”
一名合格的将领，在关键时候是肯定不能自乱阵脚的，陈璘迅速判断了局势，看手下士兵的盾牌与甲板颜色非常相近，耳边炮弹击中的声音连绵不绝，混杂着惨叫与落水声，都有些分不清是我方还是敌方了。
陈璘下令所有人以盾挡身都躺在甲板上，顿时一艘船上都没了动静，夜色下日寇看不清，只以为是这大鸟船上的明军都被歼灭了，就胆子大了些都朝这船上跳。
明军可就等他们上来了，躺在甲板上的士兵见人上来就用长矛刺穿上船的日寇，一时间甲板上方串起了许多人肉串，响起了连绵的撕心裂肺的哀嚎。
一时间日寇有些退却，但又准备发起一波更大的攻击，都知道了明军的把戏，这次不蛮上了，也都拿盾持□□，有些试探地往前走，突然听见了明军休战的鸣金号角声。
连日寇将领都面面相觑，一时间都没有动弹了。
还没得日寇回过神，大鸟船附近几条日寇的船，不是爆炸就是翻船，日寇又一次恐慌了，其余船上的日寇像受了惊吓的狼群，全都找不到方向了。
陈璘对手下大吼：“再放‘火龙出水’！”
然后听得大鸟船下嗖嗖水声，几只像龙一样的水下炮弹朝四面八方游去，接着又是一阵连绵巨响。
这火龙出水是那天霍台令在演示了□□之后又向陈璘展示的东西。
“这火龙出水......之前也用过的，你这和之前相比有什么不同？”，陈璘对安静躺在地上的炮弹打量起来，“好像是比之前的个子大一些。”
霍台令挽起袖子，给陈璘展示了草图，陈璘看着这些图画也看不懂，有些不好意思地说：“台令你就直接说吧，这排兵布阵的图我看得懂，这火器设计图......有些费脑子。”
零台令说：“以前的火龙出水射程也就是一百五十米左右，我这几天改良了一下，射程提高到了二百米左右，而且可以承载更多的□□，危力也更巨大。”
这样说对陈璘来说就十分清晰明了，他如获至宝，拍着霍台令手臂说：“台令啊，在朝庭做些悬牅绕梁，抓鸡拖狗的的事情，可真是屈才了啊！”。
听陈璘说那些文官是鸡是狗，霍台令只说：“这抓鸡逮狗也是一种活计不是？”
陈璘叹了口气，“只要台令不嫌弃想入我麾下，陈伯随时列阵欢迎！也绝对不会委屈你！”
陈璘是一直都想把霍台令收入麾下的，自己必定是如虎添翼，可惜霍台令有自己的打算。
霍台令点了点头，说：“若有那一天，陈伯可别嫌弃！”
日寇被火龙出水打得溺毙了许多人，外围陈璘的手下也与陈璘汇合，见取陈璘人头无望，岛津义弘只能带领剩余人向退路冲去，现在得保住命。
后路只有邓子龙带领的三千人，而岛津义弘起码还剩下七千人，俗话说，兔子急了都要咬人，何况这一群逼疯了的野狗，他们对着邓子龙的军队疯狂扫射，一通乱撞，邓子龙也毫不退却，带领船队散成弧形，拦住了海域，势死不退。
这海上真成了箭雨弹林，无数燃烧着的箭矢将邓子龙的船燃起了熊熊大火，势要吞天。由于船只之间相隔太近，都烧成了一条火龙，本来日寇是想逼退邓子龙的拦截，万万没有想到邓子龙毫不退让，结果正是这火龙堵死了日寇逃生的路。
一旁士兵拉着这年过七十的将领让他坐小船逃跑，他只是摆了摆手，身正腿直，有些混浊的眼里印的是日寇癫狂的垂死挣扎，他笑着说：“此船为我守之土，绝不退让。”，便与火船融为一体。
这位老实忠厚的将领，四十多年从军生涯一如即往，在火海里实现了他一生的夙愿--为国战死！
他手下将领见识了这壮烈的一幕，邓子龙用自己的英魂点燃了手下的士气，大家都与这倭寇拼杀了起来。
给陈璘的到来争取到了时间，李舜臣也是士气大爆棚，又一次冲到最前面，只是这次还没有让他发挥，就被一颗子弹结束了一生，在战场上运气是非常重要的。